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作者：蒋良犇;陈正涛;沈彬;王皓;
单位：上海交通大学机械与动力工程学院;上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心;
摘要：针对目前国内汽车制造业中面漆后车身表面缺陷难以非接触高精度检测，得不到缺陷确切位置等问题，这里提出了一种结合相位测量偏折术与双目测距原理的车身漆面缺陷检测定位方法。首先采用四步相移法提取车身反射图像相位，运用格雷码进行相位解包裹，再通过判断局部相位突变来提取缺陷；建立缺陷池并通过过滤器去除伪缺陷得到真实缺陷；基于双目测距原理，对检测出的缺陷，取其形状中心再得到具体位置坐标。实验结果表明，该缺陷检测方法能够自动，准确，稳定地检测漆面缺陷；双目测距法能准确地得到缺陷的具体位置，可为后续实现自动打磨提供可靠数据来源。
关键词：车身缺陷检测;;相位测量偏折术;;四步相移;;双目测距;;缺陷定位
基金资助：弗劳恩霍夫-上海交通大学智能制造项目（ZN2017020102）
