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机械设计与制造2024年第10期:机器学习时延感知的无人机操作模式识别

来源:期刊VIP网 时间:


作者:罗丽霞;常金勇;许颖聪;

单位:临汾职业技术学院;西安建筑科技大学;华北电力大学;

摘要:考虑到加密WIFI流量下的时延特征与实时性要求,提出了一种机器学习的时延感知无人机操作模式识别方法。首先提出的机器学习框架将加密数据流视为一个时间序列,利用重新加权的l1范数正则化将特征选择和性能优化集成为期望总代价函数,该函数综合了误分类/误检测和延迟代价。另外为了解决在估计时延代价函数时数据包到达时间的不确定性,使用最大似然估计得到数据包到达时间。最后利用私人无人机真实WIFI数据流量对提出的方法的性能进行了评估,评估结果证明了提出方法的有效性。

关键词:WIFI流量;;无人机;;操作模式识别;;机器学习

基金资助:2022年陕西省科技厅自然科学基金项目(2022JM-365)