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作者：孟祥超;孙有平;何江美;杨春洋;
单位：广西科技大学机械与交通工程学院;广西土方机械协同创新中心;广西汽车零部件与整车技术重点实验室;
摘要：针对薄板小间隙对接焊焊缝特征点检测问题，应用了一种基于Labview的Shi-Tomasi角点检测算法，根据线激光照射到焊缝表面形成间断的激光条纹，采用图像预处理以及图像形态学变换的方法得到便于进行焊缝角点检测的焊缝图像，然后运用Shi-Tomasi角点检测法对焊缝图像进行角点检测，从而确定出焊缝特征点的位置。通过Labview进行了焊缝特征点识别程序的编写，并在厚度为2mm，焊缝间隙分别为0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm的铝合金薄板上进行了特征点识别检测，误差范围不超过0.15mm。结果表明，Shi-Tomasi角点检测算法相较于传统角点检测算法可以更加快速准确的提取到焊缝特征点的位置。
关键词：薄板小间隙;;对接焊缝;;Labview;;特征点;;Shi-Tomasi角点检测
基金资助：柳州市科技计划项目（2021CBA0102）;; 广西研究生教育创新计划项目（YCSW2021323）
