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作者：丁国龙;李天一;程铖;向华;
单位：湖北工业大学机械工程学院;国家数控系统工程技术研究中心;
摘要：目前汽车转向器非圆齿轮副普遍采用C~0阶连续的变传动比曲线，其齿扇齿廓有尖点，不光滑，速度和加速度有突变，传动不够平顺。为此，以四次多项式为基函数设计C~2阶连续的变传动比曲线，采用齿廓法线法求解不同连续阶的齿扇齿廓，基于有限差分法推导齿廓曲率的计算公式，对比分析C~0、C~1、C~2阶传动比曲线的齿廓结构特点、传动中的速度与加速度的变化特点以及其齿廓光滑性。仿真结果表明汽车转向器非圆齿轮副传动比曲线的连续阶越高，其齿廓越光滑。
关键词：汽车转向器;;非圆齿轮;;传动比曲线;;连续;;齿廓光滑
基金资助：湖北省科技重大专项（2020AGA018-04）
