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作者：徐金瑜;陆玉;刘继斌;王婷;
单位：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院;东风设备制造有限公司;东风轻型发动机有限公司;
摘要：为满足异形医疗试板热封设备的精度及快速需求，研发一种多品种、高精度、高效率的热封包装控制系统。分析了包装机的工艺流程和控制要求，采用RBF-PID温度控制算法提升热封效果及效率，运用机器视觉系统采集预制袋特征数据，经图像处理实现47种异形试板检测。基于欧姆龙NJ系列运动控制PLC和两种工业以太网的控制方式进行系统硬、软件设计，改进优化了上料、装袋、热封、检测、出料等运动过程，开发了人机交互界面实现装置和生产状态的可视化。经过设备投产验证，该系统在高温、振动的工作环境中运行稳定，平均包装速度高达1806个/h，平均合格率高达98.1%，平均温度误差仅±0.88℃，其可靠性和准确性显著提升。
关键词：医疗试板包装机;;RBF-PID;;多品种;;机器视觉
基金资助：湖北省教育厅指导性项目（B2020083）
