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作者：贾爽;杨小辉;宋汝君;程祥;
单位：山东理工大学机械工程学院;
摘要：为了解决现有圆筒型超声电机中存在的定子结构复杂及振动耦合问题，设计了一种单臂圆筒旋转超声电机。所设计电机仅使用一组压电陶瓷片即可直接实现圆筒中两列驻波的激励，而非借助纵振陶瓷组和弯振陶瓷组的配合。介绍了单臂圆筒旋转超声电机的工作原理，确定了电机定子的结构参数，并基于有限元对其进行了仿真，在驱动齿所选质点处得到了椭圆的振动轨迹。仿真结果表明该优化设计能够简化电机结构，避免振型干涉，提高电机的机械输出能力。
关键词：超声电机;;换能器;;圆筒;;行波;;有限元法
基金资助：国家自然科学基金项目（51905316）;; 中国博士后科学基金（2021M691968）
