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作者：杨长安;乔志峰;葛为民;
单位：天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心;
摘要：针对卫浴陶瓷洁具进行抛光工艺，引入新松打磨机器人作为自动化设备实现自动化抛光打磨。结合Preston方程以及赫兹接触理论，确定了海绵轮与工件之间的相对速度，正压力是对陶瓷洁具表面质量的影响的两个工艺参数，以此建立了陶瓷洁具的材料去除理论模型；后续搭建了机器人恒力抛光平台，设计了陶瓷洁具的抛光打磨抛光工序，以其主要的两个参数为变量设计了单因素实验，得到各参数对抛光效率的关系，并为提出最佳抛光工艺参数组合做好铺垫。
关键词：抛光打磨;;Preston方程;;赫兹接触理论;;材料去除;;单因素实验
基金资助：国家重点研发计划项目（2017YFB1303304）;; 天津市科技计划项目智能化汽车柔性装配生产示范系统关键技术研究（17ZXZNGX00110）;天津市科技计划项目面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范（19ZXZNGX00100）;天津市科技计划项目基于视觉评判与自主力位控制的陶瓷制造用智能机器人抛光打磨系统的研发（19YFSLQY00050）
