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作者：坎标;龚柯健;
单位：常州大学机械与轨道交通学院;
摘要：随着多旋翼无人机的广泛应用，其外形的个性化需求越来越受到关注。以杆单元建立了桁架式机架的初始模型，在模型上预设不同的孔或空腔结构，再以杆单元最大许用应力为约束，进行以轻量化为目标的拓扑优化，获得了不同外形的四旋翼无人机机架。结果表明：保持电机和载荷位置不变，机架整体结构都为“X”形；改变孔的形式和位置，能够获得具有不同外形、质量和柔度的机架；预设通孔、沉孔和空腔后的模型优化结果分别呈现平行悬臂、邻接强化悬臂和邻接弱化悬臂的结构。优化结果可为多旋翼无人机机架的异形设计、个性化设计提供参考。
关键词：多旋翼无人机;;结构拓扑优化;;轻量化设计;;桁架;;杆单元模型;;有限元法
基金资助：国家自然科学基金（51105046）
