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作者：李浩田;王海芳;李凌轩;陈晓哲;
单位：东北大学秦皇岛分校控制工程学院;
摘要：为了实现大带宽的隔振和吸振，需要可变非线性刚度机构。负刚度和正刚度的隔振或吸振装置分别在低频和高频制振效果较好。因此，提出了一种具有可变非线性正或负刚度的机构。其通过两电磁铁实现刚度，通过改变两电磁铁的电流方向可改变刚度的正负，通过改变两电磁铁的电流值或间距可改变刚度大小。提出了其结构；分析了其原理；计算了间距、电流、位移和力之间的关系；仿真探究了不同间距和电流时位移和力的函数图像；根据仿真结果，间距和电流不变时，力是位移的五次多项式。
关键词：电磁机构;;可变刚度;;非线性刚度;;正刚度;;负刚度
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51905081）
