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作者：周好斌;高峰;张舒;石菲;
单位：西安石油大学材料科学与工程学院;空军军医大学航空航天医学系;
摘要：针对当前动物离心机的局限性，设计了一种多自由度四臂动物离心机，用于航空航天医学实验。利用运动学对动物离心机进行运动分析；采用SolidWorks软件对动物离心机进行了建模；为提高动物离心机的结构稳定性，建立了有限元模型，对静止支撑结构进行了模态分析；利用动力学分析确定了动物离心机的驱动功率，并通过运行调试，验证了动物离心机工作稳定性。研究结果表明，多自由度四臂动物离心机确保了可靠性和安全性，满足实验要求，验证了设计方案的可行性。
关键词：动物离心机;;多自由度;;四臂;;模态分析
基金资助：西安石油大学西安市重点实验室资助项目;西安石油大学研究生创新与实践能力培养项目（YCS20213194）
