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作者：徐爱群;张勇;马春红;
单位：浙江科技学院机械与能源工程学院;
摘要：针对核工业热室电机遥操作快速更换存在维修难度大、耗时长等问题，基于现有电机快换装置，进行优化设计与实验。根据电机遥操作快换的设计需求，介绍了其整体结构和快换原理；以轴孔装配为机理分析在更换过程中出现卡阻与楔紧的原因，设计了一关节轴承的五自由度被动柔顺机构和两级轴孔导向装配结构；根据电机遥操作更换的流程，搭建实验平台，对电机快换装置进行各项参数测试。实验结果表明，其快换装置允许的位置误差范围为（-5～5）mm，姿态误差范围为（-0.08～0.08）rad；在位姿误差范围内，其成功率可以保持在90%以上；电机遥操作快换时间保持在190s左右。该研究降低了电机遥操作的操作难度和更换时间，大幅提高了电机快换装置的各项性能指标，为类似的产品提供了参考。
关键词：核工业;;快换装置;;轴孔装配;;被动柔顺
基金资助：浙江省自然科学基金项目（LQ19E050002）
