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作者：李丽;贾晨;
单位：湖北经济学院统计与数学学院;湖北经济学院湖北数据与分析中心;太原师范学院数学与统计学院;
摘要：本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性.
关键词：扩大误差系统;;预见重复控制;;重复控制;;故障系统;;输出反馈;;线性矩阵不等式
基金资助：国家自然科学基金项目(61903130);; 湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204);; 山西省高等学校科技创新项目(2023L235)
