来源：期刊VIP网 时间：
作者：杨友胜;张萌;战凯;
单位：中国海洋大学工程学院;
摘要：为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性，基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术，采用转向执行双助力电机，可以从硬件上实现冗余，避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效，不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求，还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题，介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理，并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型，双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式，并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题，结合“扫频试验”，设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性，抑制其扰动性，有较好的助力效果，极大提高系统的可靠性和安全性。
关键词：电动助力转向系统;;双电机冗余;;特性助力曲线;;助力控制功能
