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作者：王辉;王博;李强;于小艳;
单位：新乡职业技术学院机械制造系;漯河技师学院电气工程系;河南理工大学机械与动力工程学院;航空工业新航豫北转向系统有限公司;
摘要：数控（CNC）锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响，在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化，设计了一种精度三环控制系统，建立了传动机电耦合模型，并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑，分析系统动态误差。研究结果表明：增大工况载荷后，形成了更大惯量比伺服系统，系统获得了更大的超调量，引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差，在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制，采用PSO-PID方法处理时可以降低误差，获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度，为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。
关键词：进给伺服系统;;三环控制;;惯量比;;定位精度
基金资助：河南省高等学校重点科研项目计划资助（20B140014）
