来源：期刊VIP网 时间：
作者：郝亮;郭立新;
单位：辽宁工业大学汽车与交通工程学院;东北大学机械工程与自动化学院;
摘要：建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法，通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量，结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号，实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率，通过与理想路面滑移率比较，从而实现各轮缸压力的有效控制，避免了车轮的抱死。通过CARSIM/Simulink联合仿真实验表明：建立的自适应软测量算法可以实现车速的准确测量，并且在对开路面上可以有效抑制了制动过程中的车轮抱死，从而保证了车辆的制动稳定性。
关键词：Sage-Husa噪声估计器;;无迹卡尔曼滤波器;;车辆防抱死系统;;滑移率
基金资助：辽宁省教育厅重大科技平台科技项目（JP2016011）;辽宁省教育厅科技项目（JFL201915402）
