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作者：尹波;尹辉俊;王婷婷;
单位：广西科技大学机械与汽车工程学院;广西科技大学创新创业学院;
摘要：针对某汽车后桥疲劳台架实验仍采用人工检测失效部位的现状，设计了一种基于机器视觉的后桥扭杆端部断裂部分的裂缝检测系统。检测系统具有记录扭杆断裂时间且在扭杆断裂时报警通知试验人员的功能。该系统通过CCD相机采集扭杆端部图像，通过Halcon开发的图像处理算法对采集到的图像进行处理。预处理后的图像使用Roberts算子、Sobel算子和Canny算子分别对裂缝边缘像素信息进行提取，对比发现Canny算子对裂缝边缘提取的效果最好。使用VS2019基于C#联合Halcon编写检测系统软件，并进行实验论证。实验表明该检测系统具有较高的准确度，可以满足试验的要求。
关键词：汽车后桥;;机器视觉;;Halcon;;阈值分割;;边缘检测
基金资助：广西高等学校优秀人才资助计划项目（桂教人[2011]40号）;; 广西自然科学基金项目（2013GXNSFAA019319）;; 广西科技计划项目（桂科攻1348005-12）;; 广西重点实验室建设资助项目（桂财教[2013]51号13-A-01-06）;; 广西科技大学研究生教育创新计划项目（GKYC202109）;; 广西研究生教育创新计划项目（YCSW2021317）
