来源：期刊VIP网 时间：
作者：贾启阳;
单位：天津交通职业学院汽车工程学院;
摘要：针对电子节气门（ET）系统非线性特性对节流阀控制精度的影响，提出了一种鲁棒自适应无抖振滑模控制（ACFSM）方法。该控制方法考虑了ET系统非线性和参数不确定性的影响，引入了遗传算法（GA）优化了ACFSM控制器的控制参数获得了平滑的控制信号，结合所设计的自适应控制律减轻了不确定性的影响。为验证所提控制方法的有效性，通过实验表明ASCFM控制器不仅在闭环系统响应中不存在抖振现象，而且可以很好地保持良好的瞬态和稳态跟踪性能。通过对比表明ASCFM控制器在跟踪性能上优于ASM控制器，尤其在节流阀遇到外部干扰时，所提出的ASCFM控制器具有较强的鲁棒性。
关键词：电子节气门;;自适应滑模控制;;跟踪性能;;抖振
基金资助：新能源汽车直流充电互操作性监控测试系统研制—2021年天津市科技计划项目（21YDTPJC00980）
