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作者：李洁;祝笑天;张盛耕;郭士杰;
单位：河北工业大学建筑与艺术设计学院;河北省机器人感知与人机融合重点实验室;
摘要：服务机器人在人机交互中应遵守人类社会规则，应用于人与人之间行为动态关系的传统社会力模型不能完全适用于机器人交互设计，机器人和人之间的动态交互塑造了全新的交互行为范式。通过实验测量室内交互场景下人与服务机器人的交互距离，提出人机交互过程中情感“亲密力”的存在，实验结果发现人与机器人静态交互受亲密力和交互力影响、动态交互受亲密力和社会文化力影响、从动到静交互过程受亲密力和速度力影响，最终构建服务机器人人机交互社会力模型，为提升服务机器人人机交互体验提供理论依据。
关键词：人机交互;;服务机器人;;社会力模型;;交互距离;;工业设计
基金资助：河北省高等学校科学技术研究项目（QN2021214）
