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作者：盖荣丽;杜晓燕;
单位：大连大学信息工程学院;
摘要：通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法，针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题，提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法，将整个加工过程分段，细化每一段的方程，并介绍对于待定的NURBS曲线使用五次多项式速度规划算法进行插补的过程，针对快速插补和实时插补两个阶段进行优化。结尾根据仿真加工实验图像得出结论，该算法实现了加工过程中运动曲线的连续变化、柔性变化。并将加工精度控制在理想范围之内，适应于高质量的加工。
关键词：五次多项式;;插补算法;;加工精度;;加减速控制;;连续速度;;柔性加工
基金资助：国家自然科学基金—复杂曲面高质量加工中的插补算法研究（61602074）;; 省自然基金指导计划—复杂曲面轨迹规划算法研究（2019ZD0309）
