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作者：李飞;吴华伟;张勇;蒋庆楠;
单位：安徽理工大学机械工程学院;湖北文理学院汽车与交通工程学院;安徽理工大学电气与信息工程学院;
摘要：为提高FSAE赛车的操纵稳定性及极限侧倾加速度，提出一种基于目标侧倾角刚度的赛车双横臂悬架刚度计算方法。通过设定赛车的目标侧倾角刚度，确定了赛车单位侧倾加速度下的轮荷转移量和前后悬架侧倾角刚度的分配，并推导出前后悬架的稳定杆刚度。建立ADAMS/Car悬架模型，以最小化整车侧倾时的轮荷转移量为目标，采用隔代映射遗传算法对车轮定位参数、悬架刚度随车轮上下跳动的变化曲线进行求解。仿真和实车验证结果均表明，相比未设定目标侧倾角刚度进行悬架刚度计算，该方法可更有效地减小赛车的侧倾轮荷转移，提高赛车在极限工况下的侧倾加速度和操纵稳定性。
关键词：目标侧倾角刚度;;轮荷转移量;;稳定杆刚度;;ADAMS;;赛车悬架刚度
基金资助：湖北省技术创新专项重大项目（2017AAA133）
