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作者：刘双源;吴科瑞;
单位：南阳农业职业学院汽车工程学院;西南大学工程技术学院;
摘要：电动汽车电机驱动系统中传感器系统的传统故障诊断方案需要额外增加硬件成本和安装空间，提出一种基于解析冗余的电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略，而无需额外的检测传感器。将车辆动力学的高级故障诊断与电机系统的低级故障诊断相结合，从而获得具有强鲁棒性和稳定性的集成故障诊断策略。针对高级故障诊断，分析被诊断的传感器和车辆动力学残差之间的相关性，并借助实验分析验证了所提策略的有效性。针对低级故障诊断，利用奇偶方程对电流传感器和位置传感器进行故障诊断。最后将高级和低级故障诊断相结合实现双重监控，对故障因素进行具体分类，并通过系统性能分析来区分故障，进一步增强了诊断策略的鲁棒性和稳定性。
关键词：电动汽车;;电机驱动传感系统;;集成故障诊断;;解析冗余
基金资助：河南省职业教育教学改革项目（202157996）
