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作者：刘炀;王结鑫;崔熙;
单位：合肥工业大学机械工程学院;
摘要：建立考虑随机扰动和摩擦的8自由度单级斜齿轮传动模型，根据齿轮啮合原理，求解系统所受的摩擦力和摩擦力臂，利用龙格库塔法对微分方程进行求解，结合啮合频率的分岔图、时间历程图和庞加莱映射图等。分析在含摩擦和随机扰动啮合频率作用下系统的动态特性。研究得到，随着啮合频率的增加，系统由周期运动进入混沌运动，摩擦因数不会改变系统的分岔特性，但是会影响混沌区域附近的倍周期现象，随机扰动啮合频率会改变系统分岔特性，使系统提前进入混沌。
关键词：摩擦;;随机扰动;;斜齿轮;;分岔;;啮合频率
