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作者：贾磊;李东奎;罗冰;
单位：沈阳理工大学机械工程学院;
摘要：针对我国工业生产发展的迫切需求，具有一定速度比的双激振电机或多激振电机的振动机械也已开始在实际工程中得到应用。在振动系统中采用定速比方法对4台感应电机进行多频控制同步，建立了振动系统的机电耦合动力学模型。通过理论推导和数值模拟，4台感应电机的多频自同步在振动系统中是无法实现的。为了达到多频自同步，提出了多频控制同步方法，并引入了模糊比例-积分-微分（PID）控制方法。控制系统中的稳定性得到了Lyapunov判据的验证，验证了理论推导和仿真的准确性。
关键词：多频控制同步;;定速比;;模糊比例-积分-微分(PID)控制方法
基金资助：辽宁省教育厅面上项目（LJKMZ20220602）;; 沈阳理工大学高层次人才项目（1010147001001）
