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作者：王莹;许洋洋;
单位：郑州工业应用技术学院机电工程学院;
摘要：为了提高液压伺服系统抗外界扰动能力，降低液压伺服系统压力跟踪误差，本文提出了一种基于模型的非线性前馈控制方法，并对叶片泵和离合器压力进行仿真验证。文中给出了液压伺服系统简图，建立液压伺服系统动力学方程式。定义液压伺服系统非平面简化模型的输入-输出线性化，为了获得更好的液压伺服系统压力跟踪性能和抗扰动能力，前馈控制通过附加反馈控制回路进行了扩展，最终设计出一种基于模型的非线性前馈控制方法。采用Matlab软件对液压伺服系统叶片泵和离合器压力进行仿真，与PID控制方法进行对比。结果显示：在有扰动环境中，采用PID控制方法，液压伺服系统叶片泵和离合器压力跟踪误差较大；采用非线性前馈控制方法，液压伺服系统叶片泵和离合器压力跟踪误差较小。采用非线性前馈控制方法，液压伺服系统能够抵抗外界扰动，降低液压伺服系统叶片泵和离合器压力跟踪误差。
关键词：液压伺服系统;;非线性前馈控制;;压力;;误差;;仿真
