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作者：孙佳琪;卞永明;杨正奇;杨濛;
单位：同济大学机械与能源工程学院;
摘要：锚夹片作为液压同步提升技术的核心部件，因工作产生磨损，会导致性能下降直至失效，威胁同步提升施工的安全性。针对锚夹片传统形貌检测方法效率低下的问题，提出基于机器视觉的锚夹片形貌检测方法。采用工业相机采集锚夹片图像，完成相应的预处理操作；定位并提取锚夹片齿面部分，分割感兴趣区域（ROI）；执行Canny边缘检测，提取螺纹牙边缘并借助霍夫直线变换进行直线拟合，基于标定参数获得直线间的实际距离，得出由于磨损而产生的齿顶面平面宽度，并借助光谱共焦二维轮廓测量仪验证实验结果的准确性。实验结果表明：平均每片锚夹片检测时间为0.2 s，且结果准确率可达到96%以上，能够快速、准确地实现锚夹片齿面的形貌检测，为判断锚夹片磨损情况提供有效依据。
关键词：锚夹片;;形貌检测;;机器视觉;;感兴趣区域(ROI);;边缘检测
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2023YFF0613200）;; 国家自然科学基金青年科学基金资助项目（52205279）
