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作者：董昌生;尚欣;王瑞方;陈宇;
单位：宁夏大学机械工程学院;宁夏大学材料与新能源学院;
摘要：为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除，设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题，结合去除机切割工艺流程，运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式，对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉，能够满足实际工作需求，并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。
关键词：冒口去除机;;ADAMS;;运动学;;仿真
基金资助：天地支护智能制造技术服务资助项目（2022640101000009）
