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作者：汤久望;谭飞;杨德云;
单位：无锡太湖学院智能装备工程学院;
摘要：针对应急救援等任务对高速履带车辆的需求，探索基于商用车用液力自动变速器衍生设计履带车用传动。首先分别对履带车用传动和商用车用液力自动变速器的传动原理进行分析，表述两者结构和原理差异。提出3种实现将某型液力自动变速器传动结构衍生变型为履带车用传动直驶变速结构的传动方案，并对各方案进行了对比分析。然后基于优选方案，给出行星与定轴复合传动的履带车用传动原理，分析排挡规律和各挡传动比计算式。结合履带车辆工况，对该方案Ⅱ轴和Ⅲ轴定轴传动的分流结构进行了分析，进一步阐述了该传动方案的优势。最后，基于该方案以20 t级履带车辆为对象，完成传动装置结构设计，结果显示该传动装置具有结构紧凑、模块化程度高、通用性好、适应性强等特点。
关键词：传动;;履带车辆;;自动变速;;衍生设计
