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作者：黄美婷;李广培;
单位：福建船政交通职业学院汽车学院;福州大学经济与管理学院;
摘要：为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性，改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度，设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分（BP-PID）控制系统，并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型，引用了BP-PID控制系统。设计一种粒子群算法和遗传算法的混合算法，利用混合算法搜索BPPID控制参数的最优值，使四轮驱动车辆侧倾控制系统具有较强抗侧倾能力。利用Matlab软件对四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩进行仿真，比较优化前和优化后BP-PID控制系统输出结果。结果显示：采用BP-PID控制方法，在不平整路况中行驶，四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较大。采用混合算法优化BP-PID控制方法，在不平整路况中行驶，四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较小。采用混合算法优化BP-PID控制方法，能够提高四轮驱动车辆行驶的稳定性，改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度。
关键词：四轮驱动;;车辆;;混合算法;;反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制;;仿真
基金资助：国家社科基金资助项目（21BGL274）;; 福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目（JAT170943）
