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作者：续夏光;郭红想;王浩;
单位：华东新华能源投资有限公司;中国地质大学机械与电子信息学院;江苏辉飏新能源科技有限公司;
摘要：针对直流电机常规比例-积分-微分（PID）控制系统响应速度慢、超调量较大问题，提出一种混合算法优化PID控制系统。利用d-q坐标轴，建立直流电机的电压、磁链和电磁转矩方程式。利用粒子群算法和引力算法的互补性，设计出一种混合算法。通过混合算法在线优化直流电机PID控制器参数，确保经优化的系统具有更好的响应速度和稳定性，利用Matlab软件对直流电机转速和转矩进行仿真。结果显示：采用混合算法优化PID控制系统，直流电机响应速度快，无超调量情况，在施加负载或增加转速时，直流电机转速和转矩波动幅度较小。采用混合算法优化PID控制系统，可提高直流电机的响应速度，降低直流电机转速输出误差和转矩振动幅度，提高直流电机运行的稳定性。
关键词：直流电机;;PID控制;;粒子群算法;;引力算法;;优化;;仿真
基金资助：国家自然科学基金面上资助项目（61973283）
