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作者：任渝荣;胡启国;汪柯宇;
单位：重庆交通大学机电与车辆工程学院;
摘要：为了提高伞钻凿岩机钻进性能，以凿岩机钻进系统为研究对象，建立活塞-钻杆-钻头-岩石动力学接触模型，探讨不同钻进参数对钻进性能的影响。将地应力作为模糊变量，活塞冲击速度和钻杆回转速度作为优化参数进行实验设计，建立基于Kriging模型的钻进参数优化模型，利用多目标遗传算法对代理模型求解得到最优钻进参数。研究结果表明：优化后钻进系统破岩性能得到明显提高，提出的钻进参数优化模型具有较高的预测精度和可靠性，为凿岩机钻进参数优化提供新研究思路。
关键词：凿岩机;;破岩特性;;钻进参数;;Kriging模型;;多目标优化
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52175042）;; 重庆市教委科学技术研究资助项目（KJZD-K202000703）
