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作者：商晓恒;张正;曹学鹏;刘晓辉;高扬;刘晓红;吴文海;
单位：徐州徐工随车起重机有限公司;长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;西南交通大学机械工程学院;
摘要：为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机（PMSM）控制方法抗干扰能力不足的问题，基于变系数可变边界层指数趋近律，设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时，设计高增益扩张状态观测器，用以估计扰动值，并将其前馈补偿到滑模控制器输出中，实现对扰动的动态补偿。结果表明：相较于传统滑模控制和比例积分（PI）控制方法，该控制策略在响应速度方面分别提高了18%和30%，抗干扰性能方面分别增强了23.8%和38.4%，稳态误差分别减小62.5%、57.4%。因此，该控制策略较传统滑模具有更低的抖振和更小的稳态误差，较PI具有更小超调和更强抗干扰性能，能够满足液压源的多负载特征驱动要求。
关键词：多回路液压源;;永磁同步电机;;滑模控制;;负载观测器
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2021YFB3400502）;; 陕西省重点研发计划资助项目（2024GX-YBXM-247）;; 船舶振动噪声重点实验室开放基金资助项目（JCKY2022207CI10）
