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作者：何恩光;高猛;
单位：沈阳建筑大学机械工程学院;沈阳工学院机械工程与自动化学院;
摘要：针对履带式或轮式工程机械在沙漠生态修复工程作业中存在的陷沙、打滑、故障率高等行进难题，以及设备小型化趋势，设计了一种应用于沙地环境的双螺旋推进式行走机构，分析了接地比压的影响因素以及行走机构的机动性能。运用Abaqus软件的CEL流固耦合分析方法，仿真了接地情况、行走状态与行走速率。仿真结果表明：沙地体积平均应力仿真结果为7.38 kPa，与接地比压的理论计算值7.53 kPa接近；螺距对推进速度影响较大；螺旋叶片高度对沉陷量影响较大；螺旋滚筒直径对推进速度的影响较小。样机测试和仿真结果验证了双螺旋推进式行走机构在沙地良好的适用性和通过性能。
关键词：双螺旋推进;;行走机构;;流固耦合;;接地比压
基金资助：沈阳工学院2023年科教融合青年骨干教师科研基金（QN202301）
