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作者：谌炎辉;郭袁枫;梁帆;班华电;
单位：广西水利电力职业技术学院机电工程学院;广西科技大学机械与汽车工程学院;广西徐沃工程机械设备有限公司;
摘要：使用轮式装载机对物料进行自动铲掘试验，对铲斗不同铲掘深度轨迹的自动铲掘轨迹误差和铲掘质量进行了研究。首先根据铲斗铲掘方法设计了装载机自动铲掘试验，并根据试验数据计算分析得到了铲斗实际自动铲掘轨迹；然后通过建立笛卡尔坐标系，求出了铲斗铲掘轨迹误差计算公式和铲斗作业实时阻力公式；最后对相同铲掘截面积下的不同铲掘深度轨迹的铲掘效果进行了对比，找到了铲掘误差小、铲掘效果好的铲掘深度轨迹。结果表明：400 mm铲掘深度下的自动铲掘轨迹平均铲掘质量为4 811.6 kg，铲掘距离误差和铲掘截面积误差分别为70.09 mm和0.090 1 m~2，单次试验平均作业油耗为93.298 mL，综合铲掘效果最优。
关键词：轮式装载机;;铲掘轨迹;;误差;;铲掘质量
基金资助：广西重点研发资助项目（2023AB01092）;; 广西科技开发计划资助项目（桂科能1598021-2）
