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作者：林洁琼;郭鑫;谷岩;高明辉;
单位：长春工业大学;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
摘要：航空相机在工作过程中，由于载机的抖动干扰，拍摄过程中会产生像移，而像移是影响图像质量的主要原因。为航空相机配备一套稳定平台系统是解决像移问题有效的解决办法，稳定平台系统的原理是通过将航空相机成像传感器与干扰隔离来稳定视轴。为了稳定视轴，实现推扫拍摄，这里设计了一种三轴稳定平台，对三轴稳定平台的姿态补偿方式和结构设计进行了研究。通过分析像移对像质的影响，确定了轴系的旋转精度，推导了基于角速度的横滚轴、俯仰轴与航向轴框架交叉耦合的平台补偿方程。然后，根据轴系精度和运动补偿方程，设计并分析了三轴稳定平台结构，通过实验来验证视轴稳定的性能。实验结果表明，平台在载波干扰下具有良好的稳定性能。
关键词：航空相机;;像质分析;;像移补偿;;视轴;;稳定平台
基金资助：吉林省科技厅重点研究发展计划项目（20190302065GX）;; 吉林省微纳与超精密制造重点实验室（20140622008JC）;; 吉林省预算内基本建设资金（2020C022-2）
