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作者：袁春元;王传晓;
单位：江苏科技大学机械工程学院;
摘要：为了提高空气悬架车辆在非紧急工况下的整车性能和车身姿态，建立了刚度可调空气悬架车辆半车纵向行驶动力学模型，结合LQG控制与IMC控制的优缺点，设计了空气悬架LQG-IMC集成控制器，并引入粒子群算法来优化了IMC时间常数。应用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型，仿真了初始速度30m/s、B级路面和非紧急制动工况。结果表明，与被动悬架相比LQG-IMC集成控制空气悬架车辆的车身俯仰角、前悬架及后悬架的动挠度均方根分别改善了56.44%、53.33%和63.71%，且车身姿态得到进一步控制，为空气悬架控制器的开发奠定了理论基础。
关键词：空气悬架;;整车性能;;车身姿态;;LQG-IMC控制
基金资助：江苏省研究生实践创新计划（SJCX20＿1449）;; 国家自然科学基金（51575249）
