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作者：李蒙恩;张彦会;
单位：广西科技大学机械与交通工程学院;
摘要：为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态，对其稳定性控制做了一些研究工作。首先，建立轮胎模型，汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次，将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上，以两模型的横摆角速度偏差（E）及偏差变化率（EC）作为FPID控制器的输入，决策出用以维持爆胎汽车的稳定性的最优附加横摆力矩。最后对所提的FPID控制进行仿真验证。结果表明：FPID控制可以降低爆胎汽车横摆角速度的变化幅度，保证了高速行驶中爆胎车辆的稳定性。
关键词：汽车爆胎;;二自由度模型;;七自由度模型;;FPID控制;;差动制动
基金资助：柳州市科技计划项目（2019DH10603）
