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作者：马晓春;沈梅;胡婷婷;杨洪涛;
单位：淮南师范学院应用技术学院;安徽理工大学机械工程学院;
摘要：为了解决自驱动关节臂坐标测量机的多电机同步转动问题，设计了一套多电机同步控制系统。该系统选用以TMS320F28335为核心的DSP处理器，依次设计了双CAN通信电路、功率逆变电路、电机驱动电路等驱动板接口电路；利用Simulink建立了六电机同步转动控制仿真模型，将电机控制模型转化为工程代码，对六电机设定不同的位置角度进行点到点位置同步实验，以及多电机轨迹跟踪实验。实验结果分析得到同步控制时间精度在10ms以内，验证了六电机的同步控制有效性，为提高测量机的运动平稳性和测量效率提供参考依据。
关键词：自驱动关节臂;;多电机;;同步控制;;DSP
基金资助：国家自然科学基金项目（51775163）
