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作者：姜耸;李威;王禹桥;杨雪锋;
单位：中国矿业大学机电工程学院;
摘要：考虑永磁电机电磁效应和传动系统的弯扭振动特性，建立考虑磨损、齿轮时变啮合刚度、轴承支撑刚度和永磁电机矢量控制的齿轮传动系统齿轮-轴承耦合动力学模型。通过计算永磁同步电机的电磁刚度，求得了系统的固有频率、模态振型及一阶模态能量分布。仿真分析了受磨损、冲击载荷激励、电压突变激励时系统的动态特性。结果表明，电磁效应减小了机械系统第一阶固有频率，一阶扭转能量主要集中在电机及截割滚筒处。考虑磨损后，系统中产生了更大的啮合力波动，改变了机械传动系统的动态响应；而冲击与电压突变引发该系统产生由一阶模态主导的瞬时自由振动，电机转子反向扭振，将在电机轴上节点附近产生较大的扭转切应力。
关键词：永磁同步电机;;采煤机;;磨损;;非稳态工况;;扭振
基金资助：国家自然基金面上项目（51775543）
