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作者：姬鹏;漆俊超;徐硕硕;
单位：河北工程大学机械与装备工程学院;
摘要：通过Adaboost算法进行了驾驶员意图识别的转向力矩分配，并搭建Simulink仿真模型，在Carsim协同Simulink仿真的前提下，进行了蛇形实验、最小转弯半径实验以及双移线实验等典型工况实验。实验结果表明在用Adaboost算法进行驾驶员意图识别的基础上，进行转向力矩分配具有很高的准确性，并且实验工况条件设置一样的情况下，识别驾驶意图的转矩分配策略能够给驾驶员更加舒适的转向性能，且车辆在低速掉头行驶时的通过性和高速避障的稳定性都比传统力矩分配的控制效果好。
关键词：分布式电动汽车;;驾驶意图识别;;Adaboost算法;;转向力矩分配
基金资助：河北省引进留学人员资助项目（CL201704）;; 河北省高等学校科学技术研究项目（ZD2019023）
