来源：期刊VIP网 时间：
作者：李佳欣;于殿勇;郑阳;
单位：哈尔滨工业大学机电工程学院;
摘要：为了提高现有工业机器人实训平台的教学效率，实现多个教学任务快速切换，提出一种基于模块化可重构设计思想的工业机器人实训平台，首先利用模块划分和模糊聚类相关理论对实训系统进行模块划分，确定最佳划分方案；其次，分别从机械、硬件、控制等层次进行模块化可重构设计，实现底层硬件快速重构；编写上位机软件并对实训系统及进行运行测试，实现对各个模块的控制，在多个实训任务环境下，控制硬件模块实现快速重构，提高教学效率。
关键词：工业机器人;;多任务;;实训平台;;模块化
基金资助：国家重点研发计划课题（2019YFB1312602）
