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作者：刘鸿远;周维;沈伟;
单位：盐城工业职业技术学院汽车与交通学院;湖南大学机械与运载工程学院;江苏同征新能源汽车零部件有限公司;
摘要：针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车，进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点，提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析升挡过程中离合器状态及各部件转速变化关系，综合考虑换挡时间、滑摩功及滑摩功率，得出最佳转速差阈值，从而确定电机调速及离合器接合控制时序。进行了仿真及道路试验，结果表明：所提出的换挡协调控制策略能够在车载控制器中实时运行，且能够较好地实现换挡控制，在升挡过程中滑摩功及滑摩功率均能满足安全要求。
关键词：功率分流式矿用自卸车;;换挡协调;;调速;;滑摩功;;滑摩功率
基金资助：江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目（24KJB580016）;; 盐城市基础研究计划（YCBK202237）;; 江苏省产学研合作项目（BY20231489）;; 盐城工业职业技术学院科研基金项目（ygy2206）
