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作者：冯晶晶;阳辉;
单位：苏州信息职业技术学院;东南大学;
摘要：为了提高轧机多电机驱动模式下的同步控制精度和系统鲁棒性，设计了参数智能自整定PID控制器和新型变速趋近滑模控制器。介绍了多电机驱动轧机工作原理，建立了轧机传动同步控制系统的仿真模型；改进了粒子群算法的更新策略，设计了基于高斯粒子群算法的参数智能自整定PID控制器，用于单电机的转速跟踪控制；基于偏差耦合同步控制结构设计了同步控制器，针对传统幂次趋近律在趋近速度和抖振无法兼顾的问题，设计了新型变速趋近律，该趋近律能够根据系统状态自动调节趋近速度，兼顾了趋近速度和抖振问题。经仿真验证，在电机空载启动工况下，高斯粒子群整定PID控制器的超调量和调节时间均小于传统粒子群整定PID控制器；在空载运行突加负载工况下，新型变速趋近滑模控制器的最大同步误差和调节时间远小于传统幂次滑模控制器。实验结果验证了这里同步控制器的有效性和优越性。
关键词：轧机同步控制;;参数智能自整定;;新型变速趋近滑模;;高斯粒子群算法
基金资助：国家自然科学基金面上项目（52077033）
