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作者：王迦;高建勇;张磊;杨建伟;
单位：国网甘肃省电力公司;国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司;国网甘肃省电力公司刘家峡水电站;
摘要：为解决变电站的远程智能巡检问题，设计了基于无人机自适应路径规划的变电站巡检系统。为设计该系统，首先通过对模块功能的技术映射设计系统技术架构，然后通过功能映射设计系统软件架构，最后设计了用于自适应路径规划的路由执行器模块。在工作站的虚拟环境中对所设计的变电站巡检系统的测试实验结果表明，当用于变电站巡检的无人机按照所设计系统进行自适应路径规划时，无人机具有良好的避障、飞行方向纠正控制和自适应路线规划、执行等能力。
关键词：变电站;;巡检系统;;无人机;;自适应路径规划
基金资助：国网甘肃省电力公司科技项目（522731220005）
