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作者：张贤祯;周强;张永炬;李强;
单位：浙江科技学院机械与能源工程学院;台州学院智能制造学院;
摘要：针对常见的固定式汽车前照灯照射角不能在车辆转弯时随动，导致弯道内侧存在视野盲区的问题。文章对汽车转弯时前照灯水平转动控制策略进行研究，建立了具有轮胎侧偏特性的线性二自由度汽车模型。分别采用模糊控制算法在SIMULINK中进行仿真和LSTM算法结合前照灯的实际转角数据进行学习，预测出前照灯下一阶段的转角参数。两者的仿真结果进行比对分析表明：模糊控制和LSTM算法预测得到的前照灯转角数据与理论值的均方根差分别为1.83和1.57,LSTM算法能提高前照灯转角控制的精度。
关键词：前照灯;;时间序列预测;;转角模型;;控制系统
基金资助：浙江省自然科学基金——基于多智能体的分布式驱动电动汽车转矩分配分层协同控制策略（LY21E050001）
