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作者：刘建楠;孙桓五;樊耀耀;赵立禹;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;煤炭资源开采利用与装备工程国家级实验教学示范中心;太原理工大学航空航天学院;
摘要：针对大型焦炉炉门关闭过程中对位故障时有发生，以及炉门对位精度要求高、设计局限大等导致挂门状态识别难的问题，提出了一种解析模型和KNN回归算法相融合的炉门动态姿态识别方法。建立了以取门机为动态参考的炉门姿态解析模型；为降低炉门振动等随机扰动引起的炉门姿态解算偏差，引入KNN回归算法，建立解析模型与KNN回归算法相融合的炉门姿态识别模型。模拟实验结果表明，融合模型在X轴和Z轴的角度预测值的均方根误差（RMSE）分别为0.022、0.017，平均绝对误差（MAE）分别为0.015、0.009，其姿态识别精度比解析模型姿态识别精度明显提高。现场实验结果表明，融合模型的炉门姿态识别结果与现场炉门对位情况一致，验证了该炉门识别方法的合理性和有效性，解决了炉门姿态定位在受到随机扰动的情况下炉门姿态的识别问题，为焦化厂炉门姿态识别系统的开发提供参考。
关键词：焦炉炉门;;姿态识别;;融合模型;;KNN回归算法
基金资助：山西省科技攻关计划（MJH2014-08）
