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作者：杜娟;司海宁;陈璐;王鸿;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：为了直接由点云生成刀具路径，提出了一种生成环形铣刀五轴等残高刀具路径的方法。该方法先对点云进行边界点提取以生成第一条刀具路径，然后分析环形铣刀在五轴加工时的位姿以计算残高点，再根据残高点计算下一行刀具路径的刀触点，最后根据刀触点和倾角生成刀位文件。传统的残高点计算方法需要计算点云局部轮廓点集内每个点到刀具截面的距离，计算量过大。为了提高算法效率，提出了一种计算残高点初值的方法。通过对点云模型生成刀具路径验证了该算法的可行性。结果表明，该算法运行时间与传统的等残留高度法相比，提升了91.83%。
关键词：五轴加工;;散乱点云;;刀具路径;;等残留高度法
基金资助：国家自然科学基金项目（51475317）;; 山西省自然科学基金（201901D111237）
