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作者：王东辉;任红格;史涛;
单位：华北理工大学电气工程学院;天津城建大学控制与机械工程学院;天津理工大学电气电子工程学院;
摘要：针对传统孪生网络视觉跟踪器，在跟踪过程当中只采用初始模板，不能适应目标变化，信息编码方式冗余效率低下，导致跟踪器出现漂移的问题，这里提出了一种基于三孪生网络特征和图注意力机制的跟踪算法。该算法首先分析了不同模板与搜索区域的特征响应，然后构建三孪生特征提取网络，将跟踪器预测的结果作为补充模板送入到三孪生特征提取网络；其次，为了使得信息编码更加有效，引入图注意力机制，加强搜索区域和模板间的信息匹配；最后，采用无锚框的方式对目标的位置进行分类预测，对边框进行回归预测。在GOT-10K,OTB100和UAV123基准数据集上进了测，并与目前主流的跟踪器进行对比实验，结果表明这里提出的算法有效地抑制了跟踪器的漂移现象，提高了跟踪器的跟踪成功率，为跟踪器的设计提供了一种新的方法。
关键词：视觉跟踪器;;三孪生网络;;目标跟踪;;图注意力
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61203343）;; 河北省自然科学基金（F2018209289）
