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作者：甘勇;曾勃乔;饶承剑;薛菲;
单位：桂林电子科技大学机电工程学院;
摘要：为实现工业中对零件的非接触测量，提出了基于双目视觉立体匹配原理的阶梯轴轴径测量方法。该方法利用图像分割和灰度值梯度变化提取零件边缘，有效保证了零件边缘的连续性；使用线性回归求出轴类零件两端的旋转点，通过旋转点和轮廓上一点求出轴截面上的圆心三维坐标，最后使用空间距离公式求出轴段的半径。实验表明，该方法有效避免了求出的直径并非真实直径并且检测速度快，实验结果与理论半径对比，当阶梯轴半径在（7.5～15）mm之间时，该方法平均误差在0.2mm之内。
关键词：双目视觉;;轴径;;非接触测量;;零件边缘;;机器视觉
基金资助：国家自然科学基金—基于网格片层体积测量的机械零件无损测量与重构方法研究（51665008）;; 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目（C21YJM00JZ03）
