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作者：姚斌;李广金;
单位：浙江农业商贸职业学院汽车技术系;浙江工业大学机械工程学院;
摘要：针对电动混合动力汽车的速度规划和能量管理问题，提出了协同优化策略。在建立车辆模型的基础上，采用数学分析方法将车辆行驶周期由基于时间的原始曲线转换为基于距离的速度值。采用迭代动态规划的方法，在考虑换挡限制和速度波动的情况下，实现车辆速度规划和功率分配的协同优化。为了满足自动速度规划行程持续时间限制要求，通过在成本函数中添加时间调整因子来约束终端驾驶时间。仿真结果表明，该策略在速度规划和驱动功率分配方面实现了高效的协同优化，且在允许速度变化范围的约束下，所提出的策略显著降低了能耗成本。
关键词：电动混合汽车;;能量管理;;迭代动态规划;;协同优化;;能耗成本
基金资助：2020年浙江省教育厅一般科研项目（Y202043272）：全钢载重子午线轮胎断面宽设计技术开发
