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作者：李亚;刘睿诚;丁彦玉;郝孝其;
单位：天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院;
摘要：螺栓在生产中由于产品型号多、结构复杂，存在缺陷检测和测量困难等问题。传统工业生产中往往将螺栓的检测和测量分两步完成，效率较低。这里利用机器视觉技术设计了一种同时拥有检测功能和测量功能的复合机电系统来优化螺栓的测量和检测问题。采用相机标定、形态学分析、行程编码等视觉算法完成对螺栓的测量和检测。并为系统搭建了人机交互界面，利用多线程技术优化了系统的运行机制，极大提高了系统的柔性和生产效率。通过对其中一种型号产品进行实验和测试，缺陷检测准确率>98%，测量准确率>95.3%，验证了本系统的可靠性和实用性。同时该系统检测响应速度快，工作平稳，效率较高，算法鲁棒性强，能很好满足工业生产的需求。
关键词：机器视觉;;缺陷检测;;测量;;螺栓;;螺纹
基金资助：天津市教委科研计划项目（2018KJ118）;; 天津市企业科技特派员项目（20YDTPJC00130）
